K obci Milešov náleží místní části (osady) Klenovice a Přední Chlum, jehož západní stráně jsou na úpatí omývány Vltavou a shlížejí i na mohutnou stavbu Orlické přehrady.

Přehradní jezero nabízí především letní radovánky v kempech Trhovky, Bor, Popelíky a Salaš, které Obec Milešov. Ale turisty lákají i vycházky do lesů, techni cká památka Šefrovna (legendární to hospůdka s pivovárkem z dob zašlé slávy vorařů), půvab polních cest a v sezoně houbařský ráj.

Hrubý Jeseník je jedna z nejstarších obcí na Nymbursku, původu raně středověkého.

Obec se původně skládala ze dvou osad, Jeseníku a Jeseníčku, který ležel pod zámkem Ronovem a později splynul s Oskořínkem.

Obec byla téměř úplně zničena za třicetileté války. Po ní spravovali faru nymburští dominikáni. Původní fara byla obnovena v 18. století,

V Jeseníku byla již od poloviny 17. století škola. Ta byla však nakrátko přeložena z neznámých důvodů do Ronova a zpět do obce se vrátila v roce 1798. Základy nynější školní budovy byly položeny v roce 1824, s mnoha pozdějšími úpravami.

První písemná zpráva pochází z roku 1223. Město se nachází v nadmořské výšce 198 metrů. Na území žije 1626 obyvatel. Poskytování služeb Czech POINTu. V obci naleznete knihovnu, základní a mateřskou školu. Vydávání časopisu Rožďalovicko.